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Les machines à lait de soja sont des appareils de cuisine utilisés pour préparer du lait de soja à partir de graines de soja séchées et d'eau.
Ils fonctionnent en broyant d’abord les graines de soja, en les chauffant, puis en les mélangeant et en les filtrant, créant ainsi un lait végétal onctueux.
Ils sont utilisés dans les ménages et les cuisines professionnelles pour produire du lait de soja frais et fait maison comme alternative au lait animal.